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協(xié)作機器人因其特殊的設(shè)計和結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比不可避免地在一些條件下處于下風，例如節(jié)拍、精度、剛度以及在極限環(huán)境下的耐力。但相反的，以柔性見長的協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊、部署靈活、編程簡單、無需安全圍欄即可實現(xiàn)與人共享工作空間，因此在許多場景下，協(xié)作反而能夠發(fā)揮專長。

盡管如此，用戶有時還是會關(guān)注“協(xié)作機器人如何在極限環(huán)境下工作？”對此，我們做了以下梳理。

在機器人應用場景中，往往會遇到一些特殊的使用工況，首先我們討論“如何定義極限環(huán)境”？這里的極限是指高溫？高壓？高速？還是其他？我們定義了如下特殊工況：

1.傳統(tǒng)的惡劣工作環(huán)境：高溫、潮濕、粉塵、輻射等。

2.人機協(xié)同環(huán)境：可以分為兩種情況，一種是不具備較高自動化改造性價比的成熟工藝產(chǎn)品，此時人機協(xié)同的自動化升級具有更好的性價比和更低的技術(shù)風險，另一種則是建立在提升現(xiàn)有生產(chǎn)線的自動化過程中，不可避免的人機協(xié)同環(huán)境。

3.高度柔性的自動化生產(chǎn)：越來越多的自動化生產(chǎn)線要求以更少的產(chǎn)線去兼容更多的產(chǎn)品生產(chǎn)，實現(xiàn)生產(chǎn)線的快速切換，滿足細分的產(chǎn)品市場和小批量客戶訂單需求。

4.狹小空間自動化改造：主要有兩種情況，一種是部分早年自動化生產(chǎn)線升級，需要在特定且狹小空間內(nèi)進行自動化改造，另一種是復雜形狀產(chǎn)品的內(nèi)部組裝、焊接、鎖縛、檢測等，需要在狹小空間內(nèi)進行操作。

5.苛刻的DRP：隨著自動化生產(chǎn)的不斷普及，越來越多的客戶意識到了DRP的重要性。除了設(shè)備的可靠性設(shè)計，機器人的穩(wěn)定性和維護便利性也成了重中之重。

其中除了第1項，其他都是在越來越深入的自動化理念挖掘中產(chǎn)生的更新更高層次的要求。

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